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媒体解析玉兔月球车:小身板大载荷“机关”重重

2018-12-06 19:10:48
媒体解析玉兔月球车:小身板大载荷“机关”重重 原标题:媒体解析玉兔月球车:小身板大载荷“机关”重重 北京时间今晨4时35分,嫦娥三号着陆器与巡查器分离,“玉兔号”巡视器顺利驶抵月球表面。

中国“玉兔”是一只1米1高、1米5长、1米宽、体重140公斤的银色“兔子”,有着一对太阳能帆板做翅膀,六只轮子为脚掌。

在电视画面中,人们可以看到它自如地越障、过坑、爬坡、休眠、唤醒,但却很难想象它背后的种种机关。

测控数传 九天探月一线牵 在几十万公里外的月球表面,嫦娥三号要实现与祖国的联系,要按要求完成自己的行程,就需要通过测控数传分系统,将大量的科学数据传回地面。

如果说翱翔天际的太空探测器像风筝一样,那么,测控数传分系统就是探测器系着祖国的风筝线。

嫦娥三号巡查器天线辐射性能受环境影响大,面临未知的月球表面状态,工况复杂,风险极大。

为此,嫦娥三号探测器采用了新型天线设计方案,实现了天线半球空间全向高增益辐射性能。

为了下降天线受车体影响的程度,科研人员还为天线增加了支架,支架采取碳纤维复合材料,可以有效减重、加强架构。

太阳翼 重复展开创纪录 目前,国内航天器太阳翼展开大都是采用同一展开方向、一次性连续展开的方案;配备可重复展开的太阳翼,是“玉兔”号月球车的一大创新——月昼时月球车在月面行驶并进行一些科学探测活动,这时月球车上的太阳电池翼可以展开对日定向提供动力;月夜来临,月球车停止行驶和工作进入睡眠状态,为避免其“腹腔”内的机电产品、设备完全暴露在极寒温度下,太阳电池翼能够自动收拢,犹如在“腹腔”上盖了一条毯子,起到保温的作用。

舱体 “小身板”大载荷 月球车结构机构分系统由结构、桅杆、太阳电池翼、机械臂四个子系统组成,其中组成巡视器的所有单机,均通过结构进行承载。

结构子系统的舱体安装着各种仪器设备,其长1410毫米、宽820毫米、高651毫米,分为上下两层,下舱体安装着电源、控制与驱动机构组件等设备,上舱体安装着太阳翼、桅杆、太阳敏感器等设备。

月球车的舱体仅是一副0.75立方米的“小身板”,却承载着本身重量6倍的大载荷。

机械臂 3个自由度运动 月面巡视器的机械臂是中国机械臂家族中的“小个子”,它虽不长却能实现3个自由度的运动,运动的精度更是能精确到正负2毫米。

当它承载的X射线谱仪向地球发回份科学探测数据时,这个“小个子”一定不知道,自己已被冠上“中国外星球探测臂”的美名。

传统工业机械臂采用的都是模块

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